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CANDP-SX
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CanDP-SX è un modulo gateway estremamente versatile che permette di connettere una rete PROFIBUS ad una rete CAN.
Il modulo CanDP-SX viene fornito con il programma di configurazione LogicView. La configurazione avviene mediante l'apposita porta seriale RS232 del modulo. I parametri di configurazione permettono di definire, oltre alla modalità operativa prescelta, anche la mappatura dei dati tra le due reti ed una grande quantità di funzioni di comunicazione.
I parametri di configurazione sono memorizzati in modo permanente nella memoria FLASH interna al modulo.
Le diverse configurazioni di CANDP-SX possono essere salvate su appositi file parametri in modo da poter gestire ed archiviare la configurazione di altri moduli e/o riprodurre la configurazione scelta su più moduli.
La CANDP-SX è stata arricchita dalle seguenti nuove funzioni:
  • nuovo microprocessore a 40 Mhz;
  • 2 linee CAN per la connessione a 2 reti CAN indipendenti;
  • programmabilità mediante PLC IEC 61131-3 (esecuzione di vere e proprie applicazioni PLC a bordo del gateway)
  • opto-disaccoppiamenti (opzionale).
Il programma di configurazione LogicView permette inoltre di effettuare il monitoring dello stato della comunicazione su entrambe le reti e del contenuto dei messaggi scambiati durante il funzionamento.

  • PROFIBUS slave-CAN
 
Il gateway si presenta come un nodo slave nella rete PROFIBUS ed un dispositivo generico nella rete CAN.
I dati I/O di PROFIBUS sono mappati in messaggi CAN generici (ID, lunghezza e contenuto programmabile).



  • PROFIBUS slave-CanOpen Slave
 
Il gateway si presenta come un nodo slave nella rete PROFIBUS ed un nodo slave nella rete CanOpen.
Come nodo CanOpen slave, CANDP-S gestisce le funzioni ed i protocolli dello standard DS301 (PDO, SDO, NMT ecc.).
I dati I/O di PROFIBUS sono mappati in PDO RX e TX di un nodo CanOpen slave.



  • PROFIBUS slave-CanOpen Master
 
Il gateway si presenta come un nodo slave nella rete PROFIBUS ed un nodo master nella rete CanOpen.
Come nodo CanOpen master, CANDP-S gestisce fino a 24 nodi slave con le funzioni ed i protocolli dello standard DS301 (PDO, SDO, NMT ecc.).
I dati I/O di PROFIBUS sono mappati in PDO RX e TX dei diversi nodi slave della rete.

 

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22 luglio 2010
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